#ifndef SR04_H
//#define SR04_H

#include "Arduino.h"

class SR04 {
public:
  SR04(int TrigPin,int EchoPin);//声明构造函数
  float GetDistance();//声明一个返回float距离的函数

private:
  int Trig_pin;//发射接口
  int Echo_pin;//接收接口
  float distance;//距离
};
#endif
